Csapattagjaink kutatási munkái, szakdolgozatai és egyéb publikációi
A publikáció az elektromos Formula Student versenyautók akkumulátor-menedzsment rendszerének fejlesztésével foglalkozik. A kutatás célja egy olyan rendszer létrehozása volt, amely maximalizálja az akkumulátor élettartamát és teljesítményét versenyhelyzetben.
Az eredmények 15%-os teljesítménynövekedést mutattak a korábbi rendszerhez képest, miközben az akkumulátor élettartama is jelentősen megnövekedett.
Ez a szakdolgozat az autonóm járművek irányítási algoritmusainak fejlesztésével foglalkozik, különös tekintettel a Formula Student versenyautókra. A munka során implementáltam egy adaptív irányítási rendszert, amely képes valós időben reagálni a pálya változásaira és optimalizálni a jármű teljesítményét.
A kutatás során fejlesztett algoritmusok sikeresen tesztelésre kerültek szimulációs környezetben és valós versenyautón is.